Piotr z Tarentaise urodził się około 1224 roku w Tarentaise, w gminie Val d’Isère. W 1240 roku wstąpił do zakonu dominikanów. Po ukończeniu studiów teologicznych na Uniwersytecie Paryskim został tam wykładowcą. Był autorem licznych prac teologicznych, w tym komentarzy do Sentencji Piotra Lombarda, podręcznika etyki, komentarzy do listów św. Pawła oraz zbioru kazań. W 1276 roku, po wyborze na papieża, objął urząd jako Innocenty V. Jego pontyfikat trwał od 21 stycznia do 22 czerwca 1276 roku. Zmarł w Rzymie 22 czerwca 1276 roku. Został uznany za błogosławionego Kościoła katolickiego.