Ingryda urodziła się około 1220 roku w Östergötland w Szwecji, pochodziła z jednego z najznamienitszych rodów szlacheckich tamtych czasów. Po śmierci męża podjęła decyzję o wstąpieniu do życia zakonnego. W 1272 roku założyła klasztor dominikanek w Skänninge, który stał się pierwszym żeńskim klasztorem tego zakonu w Szwecji. Przed wstąpieniem do klasztoru odbyła pielgrzymkę do Rzymu i Jerozolimy. Zmarła 2 września 1282 roku w Skänninge. W XVI wieku była w Szwecji bardzo popularną postacią, czczoną jako święta, choć oficjalna beatyfikacja nastąpiła dopiero 16 marca 1499 roku, ponad osiemdziesiąt lat po złożeniu wniosku na soborze w Konstancji. Jej relikwie od 30 czerwca 1507 roku są przechowywane w Skänninge. W ikonografii przedstawiana jest jako dominikanka z krzyżem w dłoni.