Ida z Nivelles urodziła się między 1197 a 1199 rokiem w Nijvel w Brabancji Walońskiej. Pochodziła z ubogiej kupieckiej rodziny. Aby uniknąć małżeństwa, uciekła z domu i znalazła schronienie wśród beginek. Około 1213 roku została oblatką przy klasztorze cysterek w Kerkom. Gdy wspólnota przeniosła się do Rameii w Brabancji, Ida złożyła śluby zakonne w 1216 roku. Trzy lata później poważnie zachorowała, lecz doznała cudownego uzdrowienia. Przez całe życie prowadziła ciche i samotne życie, wypełnione głęboką przyjaźnią z Idą z Leeuw oraz Beatrijs z Nazaretu. Zmarła 11 grudnia 1231 roku w Rameige.