Hilarion Pieczerski zmarł w 1074 roku jako schimnich, jednak dokładna data złożenia przez niego ślubów wielkiej schimy pozostaje nieznana. O jego życiu zachowały się nieliczne informacje, głównie w kontekście działalności św. Teodozjusza Pieczerskiego, z którym dzielił celę i któremu towarzyszył w życiu ascetycznym. Razem prowadzili surowe życie, obejmujące całoroczny post, nieustanne przepisywanie ksiąg oraz modlitwę. Hilarion został kanonizowany jako jeden z Soboru Świętych Ojców Kijowsko-Pieczerskich i spoczywa w Dalszych Pieczarach klasztoru, gdzie znajdują się również jego relikwie.