Hermangaud urodził się w drugiej połowie X wieku w miejscowości Ayguatébia, w rodzinie szlacheckiej – jego ojcem był Guifred II z Cerdanyi, a matką Guisla, hrabina Cerdanyi. W 1010 roku został biskupem diecezji Urgell, sprawując ten urząd aż do swojej śmierci w 1035 roku. Był pierwszym biskupem, który złożył pisemną przysięgę wierności swojemu ojcu, Guifredowi II, ówczesnemu hrabiemu Cerdanyi – akt ten uznawany jest za jeden z najstarszych zachowanych katalońskich dokumentów tego typu. Po śmierci Hermangaud został otoczony kultem religijnym, a w 1044 roku ogłoszony patronem diecezji Urgell oraz dolin andorskich. Jego wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 3 listopada.