Herkulan urodził się w 1390 roku w Piegaro we Włoszech w religijnej rodzinie. Mając 20 lat, w 1410 roku wstąpił do zakonu Braci Mniejszych. Po odbyciu formacji został wyświęcony na kapłana. W późniejszym okresie życia pełnił funkcję kaznodziei. Zmarł 28 maja 1451 roku w Castelnuovo, mając 61 lat, w opinii świętości. Jego kult jako błogosławionego został oficjalnie zatwierdzony przez papieża Piusa IX 29 marca 1860 roku.