Franciszek Roye urodził się w 1522 roku w Brukseli. Jako młody chłopiec wstąpił do zakonu franciszkanów, gdzie ukończył studia filozoficzne i teologiczne. Po przyjęciu święceń kapłańskich pracował w wiejskich parafiach, angażując się w działalność duszpasterską. Razem z Antonim z Hoornaert prowadził ewangelizację zagrożonych kalwinizmem parafii katolickich w Niderlandach. W 1572 roku, gdy kalwińscy gezowie przejęli władzę w kraju, rozpoczęły się brutalne prześladowania katolików, uważanych za sprzymierzeńców hiszpańskich Habsburgów. W czerwcu tego samego roku aresztowano franciszkanów z Gorkum, wśród których był również Franciszek Roye. Zostali oni poddani torturom w celu wymuszenia odstępstwa od wiary katolickiej. 9 lipca 1572 roku Franciszek Roye poniósł śmierć męczeńską w Brielle, stając się jednym z dwudziestu jeden męczenników z Gorkum, którzy zginęli w obronie wiary.