Franciszek Pérez Godoy urodził się około 1540 roku w hiszpańskiej miejscowości Torrijos, należącej wówczas do diecezji Toledo. Był krewnym późniejszej świętej Teresy z Ávili. Przed wstąpieniem do zakonu jezuitów studiował prawo na uniwersytecie w Salamance. Do nowicjatu jezuitów przyjęty został pomimo konieczności rezygnacji z charakterystycznych wąsów, co stanowiło dla niego poważne wyrzeczenie. Pragnąc realizować swoje powołanie, dołączył do grupy nowicjuszy, kleryków i kapłanów, którzy mieli udać się na misje do Brazylii. 15 lipca 1570 roku statek „Święty Jakub”, na pokładzie którego płynęli misjonarze, został napadnięty przez hugenockich korsarzy pod Las Palmas. Wszyscy obecni na pokładzie ponieśli śmierć męczeńską za wiarę.