Franciszek Józef de la Rochefoucauld urodził się w 1736 roku w Angoulême we Francji. W 1772 roku otrzymał sakrę biskupią, obejmując diecezję Beauvais. Jako delegat do Stanów Generalnych od 1789 roku sprzeciwiał się cywilnej konstytucji kleru, broniąc praw Kościoła. Został aresztowany 13 sierpnia 1792 roku, a następnie wraz ze swoim bratem Piotrem Ludwikiem de la Rochefoucauld zamordowany 2 września 1792 roku w klasztorze karmelitów w Paryżu. Był jednym z trzech biskupów ofiar masakr wrześniowych, w których zginęło około 300 duchownych. Jego śmierć była wynikiem nienawiści do wiary (odium fidei). Beatyfikowany został 17 października 1926 roku przez papieża Piusa XI wraz z 191 innymi męczennikami z Paryża.