Euzebia Palomino Yenes urodziła się 15 grudnia 1899 roku w miejscowości Cantalpino w prowincji Salamanka w Hiszpanii. Pochodziła z ubogiej rodziny i zrezygnowała z nauki, by pomóc rodzicom w utrzymaniu gospodarstwa. W okresie dorastania pracowała jako służąca w różnych domach, a następnie u sióstr salezjanek. W latach 20. XX wieku wstąpiła do zgromadzenia Córek Maryi Wspomożycielki (FMA), znanego także jako salezjanki. Po złożeniu ślubów zakonnych kontynuowała dotychczasowe obowiązki, wyróżniając się pokorą, mądrymi radami oraz głęboką pobożnością. Była szczególnie oddana nabożeństwu do pięciu ran Chrystusa oraz Drodze Krzyżowej. Zmarła 10 lutego 1935 roku w Valverde del Camino w prowincji Huelva. Jej proces beatyfikacyjny rozpoczął się w 1981 roku, a w 1996 roku została ogłoszona Czcigodną. Beatyfikacji dokonał papież Jan Paweł II 25 kwietnia 2004 roku w Rzymie.