Engelbert urodził się w 1185 lub 1186 roku na zamku Burg jako syn hrabiego Engelberta I z Berg i hrabiny Małgorzaty z Geldrii. Był hrabią Berg (jako Engelbert II) oraz arcybiskupem Kolonii (jako Engelbert I) od 1216 roku. Cieszył się dużym poważaniem, a cesarz Fryderyk II Hohenstauf powierzył mu nawet wychowanie swojego syna. W 1218 roku, mimo braku formalnego tytułu, zarządzał również hrabstwem Berg. Zginął tragicznie 7 listopada 1225 roku w okolicach Gevelsberg, zamordowany przez swojego kuzyna, hrabiego Fryderyka z Isenburga. Rok później, w 1226 roku, został kanonizowany. Jego żywot spisał Jan z Heiligendamm, a dzieło to opublikowano w 1633 roku.