Dawid Uribe Velasco urodził się 29 grudnia 1889 roku w Buenavista de Cuéllar w stanie Guerrero w Meksyku, jako syn Juana Uribe i Wiktorii Velasco. W 1909 roku rozpoczął przygotowania do stanu duchownego, a 2 marca 1913 roku przyjął święcenia kapłańskie. Podczas meksykańskiej wojny Cristero, będącej okresem nasilonych prześladowań religijnych, został aresztowany w trakcie podróży pociągiem do Iguali. Przetransportowano go do Cuernavacy, a następnie przewieziono w okolice San José Vidal w miejscowości Vista Hermosa w stanie Morelos. Tam, 12 kwietnia 1927 roku, został zamordowany strzałem w tył głowy. Jego szczątki spoczywają w parafii w rodzinnym mieście. Beatyfikowany został 22 listopada 1992 roku, a kanonizowany 21 maja 2000 roku przez papieża Jana Pawła II.