Daudi Okelo urodził się około 1902 roku we wsi Ogom-Payira w pogańskiej rodzinie należącej do plemienia Aczoli. W 1916 roku przyjął chrzest oraz komunię świętą z rąk misjonarza. Rok później, w 1917, zgłosił się do przełożonego misji w Kitgum i został wyznaczony na katechetę. Wraz z Jildo Irwą został przydzielony do pracy w wiosce Paimol, gdzie prowadzili katechezę, szczególnie wśród dzieci. 18 października 1918 roku do wioski przybyło pięciu mężczyzn, co stało się początkiem ich męczeńskiej śmierci.