Barbara Jeanne Avrillot urodziła się 1 lutego 1566 roku w Paryżu. Była córką szlacheckiej rodziny, a w 1584 roku poślubiła Pierre’a Acarie, z którym miała sześcioro dzieci. Po śmierci męża w 1590 roku wstąpiła do życia zakonnego, przyjmując imię Maria od Wcielenia. Była zaangażowana w działalność religijną, prowadząc krąg osób dążących do duchowej odnowy. W 1604 roku przyczyniła się do sprowadzenia do Francji zakonu karmelitów bosych, wprowadzając reformę zapoczątkowaną przez św. Teresę z Ávili. Znana była z głębokiej mistyki i doznawała stygmatów, co zostało oficjalnie uznane przez Kościół. Zmarła 18 kwietnia 1618 roku w Pontoise. Beatyfikowana została w 1791 roku przez papieża Piusa VI.