Baltazar de Torres urodził się 14 grudnia 1563 roku w Grenadzie w Hiszpanii. Wstąpił do zakonu jezuitów i został wyświęcony na kapłana. Jako misjonarz działał w Japonii, gdzie prowadził działalność ewangelizacyjną w okresie nasilonych prześladowań chrześcijan. Został aresztowany i skazany na śmierć z powodu wiary. Zginął śmiercią męczeńską 20 czerwca 1626 roku w Nagasaki, stając się ofiarą antykatolickich represji. Jego życie i śmierć zostały uznane przez Kościół katolicki, a on sam został beatyfikowany jako błogosławiony.