Autbert z Cambrai urodził się około roku 600 w Haucourt-en-Cambrésis. W młodości związał się z rodem króla Dagoberta I, co wpłynęło na jego późniejszą karierę kościelną. Został mnichem w klasztorze Luxeuil, gdzie zdobył pierwsze doświadczenie religijne. Następnie rozpoczął budowę klasztoru Saint-Vaast, który stał się ważnym ośrodkiem monastycznym. W 633 roku objął urząd biskupa Arras i Cambrai, sprawując ten urząd przez wiele lat. Był zaangażowany w szerzenie chrześcijaństwa na terenie Flandrii i Hainaut, zakładając tam liczne klasztory. Znany jest również z opieki nad niewidomym świętym Omerem oraz z translacji relikwii świętego Vaasta w 668 roku. Zmarł 13 grudnia 669 roku w Cambrai. Jego relikwie przechowywane są w katedrze Notre-Dame-et-Saint-Vaast w Arras. W ikonografii często przedstawiany jest jako przewodnik lub opiekun, a jego wizerunek znajduje się m.in. nad bramą Domu Króla Hiszpanii w Brukseli, będącego siedzibą cechu piekarzy.