Augustyn Yu Chin-gil urodził się w 1791 roku w Korei w rodzinie urzędników rządowych. Poszukując sensu życia, studiował kolejno neokonfucjanizm, taoizm i buddyzm, jednak żadna z tych filozofii nie zaspokoiła jego duchowych potrzeb. Dopiero kontakt z nauką chrześcijańską okazał się dla niego odkryciem, które wypełniło jego oczekiwania. Po prześladowaniach katolików w 1801 roku, gdy w Korei brakowało księży, jego pierwszym nauczycielem został katolik Paweł Chŏng Ha-sang. W październiku 1824 roku Yu Chin-gil wyruszył w delegacji do Pekinu, gdzie dzięki swojemu stanowisku tłumacza mógł spotkać się z biskupem Pekinu. Podczas tej podróży poprosił o chrzest i pobierał nauki u miejscowych księży. Razem z Pawłem Chŏng Ha-sang przedstawili biskupowi trudności Kościoła w Korei, zwłaszcza brak kapłanów. Augustyn Yu Chin-gil został ścięty 22 września 1839 roku w Seulu za wiarę. Jest ojcem najmłodszego kanonizowanego koreańskiego męczennika, Piotra Yu Tae-ch’ŏla.