Urodził się około 609 roku w rodzinie związanej z dworem merowińskim. Wychowywał się na dworze króla Chlotara II, a następnie pełnił funkcję referendarza na dworze Dagoberta I. Był bliskim współpracownikiem i przyjacielem świętego Eligiusza, któremu poświęcił swoje najważniejsze dzieło hagiograficzne – Vita Sancti Eligii, opisujące życie i cuda świętego. W 640 roku został biskupem Rouen, piastując ten urząd przez ponad czterdzieści lat. Pełnił również rolę kanclerza i doradcy kolejnych władców merowińskich, w tym Teuderyka III. Zmarł 24 sierpnia 684 roku w Clichy, a miejsce jego śmierci stało się znane jako Saint-Ouen. Kult Audoena rozwijał się szybko, a jego wspomnienie obchodzone jest 24 sierpnia.