Arnold Janssen urodził się 5 listopada 1837 roku w Goch nad Dolnym Renem w Niemczech. Po ukończeniu studiów teologicznych przyjął święcenia kapłańskie i podjął pracę duszpasterską. Założył trzy zgromadzenia zakonne: w 1875 roku Misjonarzy Słowa Bożego (Societas Verbi Divini, SVD), a następnie dwie wspólnoty żeńskie – Sióstr Misjonarek Słowa Bożego oraz Sióstr Wieczystej Adoracji Słowa Bożego. Jego działalność misyjna skupiała się na szerzeniu wiary katolickiej poprzez edukację i działalność charytatywną. Zmarł 15 stycznia 1909 roku w Steyl w Holandii. Został kanonizowany 5 października 2003 roku przez papieża Jana Pawła II.