Antoni z Hoornaert urodził się w ubogiej rodzinie we wsi Hoornaert. Jako młody człowiek wstąpił do zakonu franciszkanów, gdzie odbył nowicjat i podjął studia filozoficzno-teologiczne przygotowujące go do kapłaństwa. Po święceniach kapłańskich zaangażował się w obronę wiary katolickiej, sprzeciwiając się szerzącemu się kalwinizmowi w Niderlandach. W 1572 roku, w czasie prześladowań katolików przez gezów, został aresztowany wraz z innymi franciszkanami w Gorkum. Zginął śmiercią męczeńską 9 lipca 1572 roku w Brielle, oddając życie za wiarę w obecność Chrystusa w Eucharystii i przywiązanie do papiestwa. Antoni z Hoornaert należy do grupy dziewiętnastu męczenników z Gorkum, kanonizowanych w 1865 roku.