Antoni Francisco urodził się w 1551 roku w Coimbrze w Portugalii. Wstąpił do zakonu jezuitów (SJ), gdzie przyjął imię zakonne Antoni. Jako prezbiter został wysłany na misje do Indii, gdzie prowadził działalność ewangelizacyjną wśród miejscowej ludności. Zginął śmiercią męczeńską 15 lipca 1583 roku w Cuncolim podczas prześladowań antykatolickich. Jego śmierć stała się symbolem ofiary za wiarę w regionie. Beatyfikowany został przez Kościół katolicki, a jego wspomnienie obchodzone jest 25 lipca.