Anna od Aniołów urodziła się 26 lipca 1602 roku w Arequipie w Peru. Od dzieciństwa kształciła się pod opieką mniszek, co wpłynęło na jej powołanie do życia zakonnego. Według przekazów, w młodym wieku doznała wizji św. Katarzyny ze Sieny, która ukazała jej habit dominikański, umacniając ją w decyzji wstąpienia do zakonu. Pomimo sprzeciwu rodziców, konsekwentnie dążyła do celu i została przyjęta do Zakonu Kaznodziejskiego (dominikanek). Swoją świętością, mądrością i roztropnością zyskała powszechny szacunek, co doprowadziło do powierzania jej odpowiedzialnych funkcji w klasztorze. Przez wiele lat pełniła rolę przełożonej w dominikańskim klasztorze Santa Catalina w Arequipie. Zmarła 10 stycznia 1686 roku w swoim rodzinnym mieście. Papież Jan Paweł II beatyfikował ją 1985 roku podczas swojej podróży apostolskiej do Peru.