Anioł Paoli urodził się 1 września 1642 roku w Argigliano w Toskanii jako Francesco Paoli. Wstąpił do zakonu karmelitów w klasztorze w Sienie, gdzie przyjął imię zakonne Anioł. Po święceniach kapłańskich podjął działalność na rzecz ubogich we Florencji, a następnie został skierowany do Rzymu. Tam rozwinął szeroko zakrojoną pomoc charytatywną, wspierając ubogich poprzez rozdawanie żywności i pieniędzy, a także zakładając hospicjum dla chorych w okresie rekonwalescencji. Jego zaangażowanie zostało docenione przez kardynałów i wyższych dostojników kościelnych, w tym przez papieży Innocentego XII i Klemensa XI, którzy zaoferowali mu godność kardynalską, czego jednak odmówił. Ponadto angażował się w ochronę i zachowanie Koloseum w Rzymie. Zmarł 20 stycznia 1720 roku w Rzymie. Beatyfikacji błogosławionego Anioła Paolego dokonano 25 kwietnia 2010 roku w bazylice św. Jana na Lateranie.