Anioł Jerozolimski urodził się w 1185 roku w Jerozolimie. Pochodził z rodziny żydowskiej, jednak wraz z bratem bliźniakiem przeszedł na katolicyzm, co było wynikiem nawrócenia ich matki. Obaj bracia zostali później kapłanami i wstąpili do zakonu karmelitów dawnej obserwancji. Po przyjęciu święceń kapłańskich Anioł wycofał się na pustynię, gdzie prowadził życie pustelnicze w eremie. Z polecenia przełożonych opuścił jednak swoją samotnię, aby podjąć działalność misyjną na Półwyspie Apenińskim oraz spotkać się z papieżem Honoriuszem III w celu zatwierdzenia nowej reguły dla karmelitów. Podczas głoszenia Słowa Bożego został zamordowany w 1220 roku w Licacie we Włoszech. Po śmierci jego kult szybko się rozprzestrzenił, a karmelici czcili go jako świętego. W 1459 roku papież Pius II beatyfikował go, uznając jego męczeństwo i świętość.