Aniela urodziła się w 1248 roku w Foligno we Włoszech. Była żoną i matką, jednak po śmierci męża i dzieci, w wieku około 40 lat, zdecydowała się poświęcić życie modlitwie i ascezie. Dołączyła do III Zakonu św. Franciszka, oddając się kontemplacji i służbie ubogim. Swoimi mistycznymi doświadczeniami i duchowymi wizjami zyskała uznanie wśród współczesnych. Zmarła 4 stycznia 1309 roku w swoim rodzinnym mieście. W 1693 roku papież Innocenty XI ogłosił ją błogosławioną. Kanonizowana została 9 października 2013 roku przez papieża Franciszka, a jej wspomnienie obchodzone jest 4 stycznia.