Agnellus urodził się w Pizie około 1194 roku. W młodości wstąpił do zakonu franciszkanów, który wówczas dynamicznie się rozwijał. W 1224 roku został wysłany przez św. Franciszka z Asyżu do Anglii, aby tam szerzyć idee nowego zakonu. Był jednym z pierwszych franciszkanów, którzy podjęli działalność misyjną poza granicami Włoch. Przez wiele lat pracował w Oksfordzie, gdzie przyczynił się do rozwoju lokalnej wspólnoty religijnej. Zmarł w Oksfordzie w 1235 roku, a jego kult rozwijał się głównie w środowiskach franciszkańskich. Wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 13 marca.