Urodził się 31 lipca 1598 roku w Vendôme we Francji. Wstąpił do zakonu kapucynów i przyjął imię zakonne Agatanioł. Wraz z towarzyszem Cassianem z Nantes podjął działalność misyjną w Etiopii, wówczas znajdującej się pod wpływami Cesarstwa Aksumskiego. Ich celem było ewangelizowanie kraju i nawracanie tamtejszych wiernych na katolicyzm. Przed wyjazdem do Etiopii przebywał w Syrii, gdzie wraz z Cassianem pracował nad pojednaniem chrześcijan zachodnich i wschodnich. W Etiopii został niesłusznie oskarżony przez lokalne władze o szerzenie katolicyzmu wśród wyznawców Kościoła koptyjskiego. Zginął śmiercią męczeńską 7 sierpnia 1638 roku w Gondarze.