Waldetruda urodziła się około 612 roku w Cousolre, w ówczesnej Austrazji. Była córką świętego Gualberta i świętej Bertyli z Turyngii, a także siostrą świętej Aldegondy. W młodym wieku poświęciła się życiu religijnemu, porzucając zaszczyty dworskie. Zmarła 9 kwietnia, prawdopodobnie w 688 roku, w Mons, gdzie jest szczególnie czczona. W mieście tym znajduje się monumentalny kościół noszący jej wezwanie – Sainte-Waudru. Ponadto jest patronką Herentals w Belgii, gdzie jej imię nosi główna świątynia. Wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 9 kwietnia, choć w przeszłości przypadało także na 3 lutego, 12 sierpnia oraz 2 listopada.