Vitarosa Zorza urodziła się 9 października 1943 roku w Bergamo we Włoszech jako Maria Rosa Zorza. Była córką robotnika rolnego, w związku z czym często zmieniała miejsce zamieszkania wraz z rodziną. W wieku 23 lat wstąpiła do Zgromadzenia Sióstr Ubogich w Bergamo, przyjmując imię zakonne Vitarosa. W 1981 roku wyjechała do Afryki, gdzie poświęciła się pracy z dziećmi, chorymi i więźniami. W 1995 roku, gdy siostry w Kikwit stanęły przed zagrożeniem nieznaną wówczas ciężką chorobą, uzyskała zgodę przełożonej prowincjalnej na dołączenie do nich w pomocy. 2 maja 1995 roku przybyła do Kikwitu, aby wspierać walkę z epidemią. Zmarła 28 maja 1995 roku w wyniku zarażenia wirusem Ebola, którym zaraziła się podczas opieki nad chorymi. W 2021 roku papież Franciszek ogłosił ją czcigodną.