Sancha urodziła się w 1180 roku w Coimbrze jako druga córka króla Sancho I Portugalskiego i Dulce Aragońskiej. Od najmłodszych lat była związana z życiem religijnym, co doprowadziło ją do objęcia funkcji przełożonej klasztoru w Lorvão. Pełniła także rolę pani tytularnej Alenquer. Zmarła 13 marca 1229 roku w klasztorze Celas. Jej pobożne życie i działalność religijna stały się podstawą do uznania jej świętości. Kult Sanchy został oficjalnie zatwierdzony przez papieża Klemensa XI w 1705 roku. Wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 11 kwietnia.