Rudolf Acquaviva urodził się 2 października 1550 roku w Atri we Włoszech. Wstąpił do zakonu jezuitów i został wysłany jako misjonarz do Indii, gdzie od 1580 do 1583 roku pełnił posługę na dworze cesarza Akbara Wielkiego. W 1583 roku zginął śmiercią męczeńską w miejscowości Cuncolim w stanie Goa podczas misji ewangelizacyjnej. Został beatyfikowany w 1893 roku wraz z czterema innymi jezuitami przez papieża Leona XIII. Jego życie i działalność są świadectwem oddania misji ewangelizacyjnej oraz męczeństwa za wiarę.