Rizzerio pochodził z Marchii Ankońskiej, gdzie urodził się w drugiej połowie XII wieku w rodzinie szlacheckiej we wsi Muccia niedaleko Maceraty. Studiował prawo na Uniwersytecie Bolońskim, gdzie zetknął się z nauczaniem św. Franciszka z Asyżu, przebywającego wówczas w mieście. Pod wpływem jego przykładu, wraz z towarzyszem Peregrynem z Falerone, zdecydował się wstąpić do nowo powstałego zakonu franciszkańskiego. Zmarł 7 lutego 1236 roku w swoim rodzinnym mieście, pozostając w pamięci jako jeden z pierwszych naśladowców św. Franciszka.