Rafaela Ibarra de Villalonga urodziła się 16 stycznia 1843 roku w Bilbao w religijnej rodzinie. W 1861 roku wyszła za mąż za Josepa Villalonga, z którym miała siedmioro dzieci, z których dwoje zmarło we wczesnym dzieciństwie. Po 24 latach małżeństwa, w 1885 roku, małżonkowie zdecydowali się na wyrzeczenie się pożycia małżeńskiego i złożyli śluby czystości. W późniejszych latach Rafaela Ibarra de Villalonga założyła przytułek pod wezwaniem Świętej Rodziny oraz, w 1894 roku, zgromadzenie zakonne żeńskie o nazwie Congregación de Religiosas Ángeles Custodios. Zmarła 23 lutego 1900 roku mając 57 lat.