Piotr Gambacorta urodził się 15 lutego 1355 roku w Pizie. W młodości głęboko przeżył śmierć matki, a wkrótce potem w tajemniczych okolicznościach zostali zamordowani trzej jego bracia. W 1393 roku zginął również jego ojciec. Po tych tragicznych wydarzeniach Piotr został tercjarzem franciszkańskim, co zapoczątkowało jego drogę życia zakonnego. Z czasem założył Kongregację Ubogich Pustelników św. Hieronima, której celem było prowadzenie życia w ubóstwie i modlitwie. Zmarł 17 czerwca 1435 roku w Wenecji, mając 80 lat, w opinii świętości. Jego działalność przyczyniła się do umocnienia życia pustelniczego we Włoszech.