Urodził się w 1599 roku w Granadzie w Hiszpanii. Wstąpił do zakonu augustianów rekolektów i został wysłany jako misjonarz do Japonii. Działał tam w okresie nasilonych prześladowań chrześcijan. Zginął śmiercią męczeńską 11 grudnia 1632 roku w Nagasaki. Został beatyfikowany przez papieża Jana Pawła II w 1989 roku. Jego wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 10 grudnia.