Maria Restituta Kafka urodziła się 1 maja 1894 roku w Husovicach koło Brna (ówczesne Austro-Węgry) jako Helena Kafka. W 1896 roku jej rodzina przeniosła się do Wiednia, gdzie ojciec pracował jako szewc. W 1914 roku wstąpiła do Zgromadzenia Sióstr Franciszkanek Miłosierdzia Chrześcijańskiego. W 1919 roku została przełożoną sali operacyjnej w szpitalu w Mödling. Po przyłączeniu Austrii do III Rzeszy w 1938 roku sprzeciwiła się nakazowi usuwania krzyży z placówek medycznych. Została aresztowana 14 lutego 1942 roku pod pretekstem napisania satyrycznych wierszy przeciwko Adolfowi Hitlerowi. Skazana na śmierć, została ścięta 30 marca 1943 roku w więzieniu w Wiedniu. Beatyfikował ją papież Jan Paweł II 21 czerwca 1998 roku.