Urodziła się 30 grudnia 1877 roku w Tarazonie w Hiszpanii pod imieniem Jacoba Martínez García. Wstąpiła do zakonu karmelitanek bosych, przyjmując imię zakonne Maria Pilar od św. Franciszka Borgiasza. Podczas hiszpańskiej wojny domowej, w okresie nasilonych prześladowań religijnych, została zamordowana 24 lipca 1936 roku w Guadalajarze. Zginęła wraz z innymi mniszkami z powodu wiary. Beatyfikowana została 29 marca 1987 roku przez papieża Jana Pawła II. Jej wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 24 lipca.