Maria Józefa Sancho de Guerra urodziła się 7 września 1842 roku w Vitorii w Hiszpanii. W 1871 roku założyła w Bilbao zgromadzenie Służebnic Jezusa, które zajęło się opieką nad chorymi w szpitalach, osobami bezdomnymi oraz seniorami. W 1894 roku zaczęła cierpieć na ciężką chorobę serca, która doprowadziła do jej śmierci 20 marca 1912 roku w Bilbao. W chwili śmierci jej wspólnota liczyła 43 domy zakonne i ponad tysiąc członkiń. Została beatyfikowana w 1992 roku, a kanonizowana przez papieża Jana Pawła II w 2000 roku. Jej wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 20 marca.