María Guadalupe García Zavala urodziła się 27 kwietnia 1878 roku w Zapopan w stanie Jalisco w Meksyku. Była córką Fortino García Venegas i Refugio Zavala Orozco de García. Ochrzczona została w parafii św. Piotra Apostoła w Zapopan, a pierwszą Komunię Świętą przyjęła 8 września 1887 roku w bazylice w Zapopan. W wieku 20 lat zaczęła uczestniczyć w Konferencji Błogosławionej Małgorzaty, afiliowanej przy Konferencji św. Wincentego à Paulo, która zajmowała się wyłącznie dziełami charytatywnymi. Mając 23 lata była zaręczona z Gustavem Arreolą, lecz odczuła powołanie do życia zakonnego, szczególnie do posługi chorym i ubogim. Wspólnie z księdzem Ciprianem Iñiguezem Martínem del Campo założyła 31 października 1901 roku zgromadzenie Służebnic Świętej Małgorzaty Marii i Ubogich, którego została pierwszą przełożoną. Zmarła 24 czerwca 1963 roku w Guadalajarze.