Małgorzata urodziła się w 1287 roku we włoskim mieście Città di Castello. Od wczesnego dzieciństwa wyróżniała się wyjątkową pobożnością i oddaniem życiu duchowemu. Wstąpiła do III Zakonu Świętego Dominika, prowadząc życie zakonne w duchu modlitwy i pokuty. Zmarła 12 kwietnia 1320 roku w swoim rodzinnym mieście. Jej święto obchodzone jest 13 kwietnia. Papież Paweł V beatyfikował ją w 1609 roku, a kanonizacji dokonał papież Franciszek 24 kwietnia 2021 roku.