Małgorzata Maria Alacoque urodziła się 22 lipca 1647 roku w Lauthecourt (obecnie część Verosvres) jako piąte dziecko Klaudiusza, notariusza i sędziego królewskiego, oraz jego żony. Trzy dni po narodzinach została ochrzczona, otrzymując imię Małgorzata. Już wówczas złożyła ślub dozgonnej czystości. W wieku ośmiu lat straciła ojca, co pozostawiło rodzinę pod opieką matki. Z powodu ciężkiej choroby musiała opuścić kolegium w Charolles, prowadzone przez siostry zakonne, i powrócić do domu rodzinnego. Zmarła 17 października 1690 roku w Paray-le-Monial.