Urodziła się około 1556 roku w Yorku w Anglii. Wychowana w rodzinie protestanckiej, przeszła na katolicyzm, co w tamtych czasach było nielegalne. Małgorzata udzielała schronienia katolickim księżom i wiernym, narażając się na represje. Aresztowana w 1586 roku, została skazana na śmierć przez zmiażdżenie. Zmarła 25 marca 1586 roku w Yorku. Beatyfikowana w 1929 roku, a kanonizowana w 1970 roku jako jedna z czterdziestu męczenników Anglii i Walii.