Mafalda Portugalska urodziła się około 1190 roku jako najmłodsza córka króla Portugalii Sancha I i Dulce Berenguer. W 1215 roku poślubiła jedenastoletniego wówczas Henryka I Kastylijskiego, jednak ze względu na młody wiek małżonków małżeństwo nie zostało skonsumowane i zostało anulowane już w 1216 roku. Po tym wydarzeniu Mafalda wstąpiła do klasztoru w Arouca, gdzie prowadziła życie zakonne. Zmarła 1 maja 1256 roku w Rio Tinto. Została beatyfikowana 27 czerwca 1793 roku.