Madelberta urodziła się około VII wieku jako córka świętej Waldtraudy i Wincentego Madelgara, hrabiego Hennegau oraz towarzysza Dagoberta I. Jej rodzeństwo stanowili święty Landricus, późniejszy opat klasztorów w Soignies i Hautmont oraz prawdopodobnie biskup misyjny w okolicach Brukseli, święta Adeltruda, która po niej została opatką w Maubeuge, oraz święty Dentelin, zmarły w wieku siedmiu lat. Około 696 roku Madelberta została opatką benedyktyńskiego klasztoru żeńskiego w Maubeuge, przejmując po swojej siostrze Adeltrudzie. Zmarła około 705 roku i została początkowo pochowana w Maubeuge. W 722 roku jej relikwie przeniesiono do Liège. Jej wspomnienie obchodzone jest 7 września, a w ikonografii przedstawiana jest w habicie benedyktyńskim.