Kunegunda urodziła się około 975 roku w Luksemburgu lub na zamku Gleiberg niedaleko Gießen. Była córką hrabiego Zygfryda i jego żony Jadwigi. W młodym wieku poślubiła Henryka II, późniejszego cesarza Świętego Cesarstwa Rzymskiego, stając się cesarzową oraz królową Niemiec, Włoch i Franków Wschodnich. Małżeństwo to było bezdzietne, jednak para wspólnie rządziła państwem, co potwierdzają ówczesne kroniki. Po śmierci męża w 1024 roku Kunegunda objęła regencję, sprawując władzę do czasu wyboru następcy. Zmarła 3 marca 1033 lub 1039 roku w klasztorze Kaufungen, gdzie została pochowana. Wraz z mężem została uznana za świętą Kościoła katolickiego, a jej kult szczególnie rozpowszechniony jest w archidiecezji bamberskiej. Wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 3 marca, choć w niektórych regionach, jak Luksemburg, wspominana jest także 13 lipca.