Klara urodziła się w 1193 lub 1194 roku w Asyżu w rodzinie szlacheckiej jako córka Favarone di Offreduccio. Od wczesnej młodości wyróżniała się pobożnością i wrażliwością na cierpienie innych. W 1212 roku, inspirowana nauczaniem św. Franciszka, opuściła dom rodzinny i przyjęła życie w ubóstwie, stając się jedną z pierwszych jego naśladowczyń. Zamieszkała w kościele San Damiano, gdzie założyła wspólnotę żeńską, która później przyjęła nazwę ubogich pań. Klara sama spisała regułę życia dla sióstr, co było wówczas wyjątkowym wydarzeniem – była to pierwsza znana reguła monastyczna spisana przez kobietę. Wspólnota żyła według zasad surowej ascezy i całkowitego wyrzeczenia się dóbr materialnych. Klara pozostała w San Damiano do końca życia, prowadząc działalność modlitewną i wspierając rozwój swojego zakonu. Zmarła 11 sierpnia 1253 roku. Została kanonizowana zaledwie dwa lata po śmierci, w 1255 roku, przez papieża Aleksandra IV. W 1958 roku Pius XII ogłosił ją patronką telewizji i telekomunikacji.