Święta Kinga urodziła się 5 marca 1234 roku w Ostrzyhomiu na Węgrzech jako córka króla Beli IV i Marii Laskariny. Pochodziła z wielodzietnej rodziny Arpadów, a jej siostrami były m.in. święta Małgorzata Węgierska oraz błogosławiona Jolenta. Wychowywała się w atmosferze głębokiej wiary, co miało wpływ na jej późniejsze życie. W 1247 roku została wydana za mąż za Bolesława V Wstydliwego, księcia krakowskiego i sandomierskiego, jednak małżeństwo pozostało czyste z wzajemnej zgodności. Po śmierci męża w 1279 roku wstąpiła do zakonu klarysek w Starym Sączu, gdzie prowadziła życie w ubóstwie i modlitwie. Zmarła 24 lipca 1292 roku w klasztorze, a jej kult szybko się rozprzestrzenił. Kanonizowana została w 1690 roku przez papieża Aleksandra VIII.