Katarzyna urodziła się około 1331 lub 1332 roku jako córka Ulfa Gudmarssona i świętej Brygidy Szwedzkiej. W wieku około 13 lat została wydana za mąż za niemieckiego szlachcica Eggarta von Kürnena, jednak oboje złożyli ślub czystości, prowadząc życie w stylu „małżeństwa Józefa”. Po śmierci męża w 1349 roku, przebywając wówczas w Rzymie u boku matki, wstąpiła do klasztoru, gdzie przez ponad 20 lat żyła w tej samej wspólnocie co Brygida. Po śmierci matki w 1373 roku, Katarzyna przewiozła jej relikwie do Vadsteny, przyczyniając się do rozkwitu założonego przez nią klasztoru i zostając jego opatką. Podejmowała liczne podróże do Rzymu, angażując się w działania na rzecz zakończenia Wielkiej schizmy zachodniej oraz uznania reguły zakonu brygidyn. Działała również na rzecz kanonizacji swojej matki. Zmarła 24 marca 1381 roku w Vadstenie. Jej kult został oficjalnie zatwierdzony przez papieża Innocentego VIII w 1484 roku.