Juniper Serra urodził się 24 listopada 1713 roku w miejscowości Petra na Majorce. Wstąpił do zakonu franciszkanów i przyjął imię Juniper, oddając cześć św. Janowi z Mathy. W 1749 roku wyjechał na misje do Nowej Hiszpanii, gdzie przez lata prowadził działalność duszpasterską i edukacyjną. W 1769 roku dotarł do Kalifornii, gdzie założył dziewięć misji, w tym pierwszą w San Diego. Jego najważniejszym dziełem była misja San Carlos Borromeo de Carmelo, gdzie zmarł 28 sierpnia 1784 roku. Serra jest uznawany za jednego z głównych propagatorów chrześcijaństwa w Kalifornii oraz za założyciela miasta San Francisco.