Joanna urodziła się około 1264 roku w miejscowości Carnaiola we Włoszech. Od młodości wyróżniała się pobożnością i zaangażowaniem w służbę Bogu. Wstąpiła do III Zakonu Dominikańskiego, prowadząc życie pokutne i modlitwę. Była ceniona za mądrość i roztropność, które kierowały jej działaniami. Znana była również z głębokiej pobożności oraz częstych ekstaz i mistycznych wizji. Zmarła 23 lipca 1306 roku w Orvieto. W 1754 roku papież Benedykt XIV beatyfikował ją za życia, uznając jej świętość.